德国博世旗下的Bosch Sensortec公司2016年6月21日发布了一款宣称“世界最小”的9轴动作传感器“BMX160”。这是将3加速度传感器、3轴角速度传感器及3 轴地磁传感器集成于1个封装内的9轴传感器，尺寸为2.5mm×3.0mm×0.95mm，采用14针LGA封装。适于可穿戴终端及智能手机的VR(虚拟现实)应用等安装面积及耗电量存在限制的用途。
消耗电流方面，待机时为5μA，同时使用角速度、加速度、地磁检测功能时为1.585mA，步数计测和动作触发器各为30μA(均为标称值)。该产品内置有电力控制单元以及在后台运行的应用功能。凭借这一措施，在步数计测中可使耗电量高的应用处理器更长时间地处于待机状态。
加速度传感器的测定范围为±2、4、8、16G，灵敏度最高为16384LSB/G(±2G时)，角速度传感器的测定范围为±250、500、1000、 2000度/秒，灵敏度最高为262.4LSB/度/秒(±250度/秒时)。地磁传感器的最小分辨率为0.3μT。电源电压为+1.71～3.6V(接口电源电压为+1.2～3.6V)。工作温度范围为-40～+85℃。另外，Bosch Sensortec还面向3轴地磁传感器和6轴IMU(加速度、角速度传感器)的替换用途，使此次产品与该公司的6轴IMU产品“BMI160”实现了针脚兼容和寄存器兼容。
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