小明评测智能家居网讯：中国已成为世界上最大的机器人消费国，相关人士预计到2018年，全球家用机器人销量有望达到2500万台。尤其是近年来机器人人工智能的高速发展，扫地机器人的清洁能力能比得上人吗？为此，《消费者报道》向第三方权威检测机构送检了iRobot Roomba601、科沃斯DG710、小米、美的R1-L085B等4个主流品牌的扫地机器人，参考相关标准，对除尘项目进行了对比检测。今天我们扫地机器人网就带领大家一起去了解一下这几款扫地机器人的测评结果吧！
4款扫地机器人清扫垃圾能力测评视频如下：
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4款扫地机器人清扫垃圾能力测评总结：
1.针对体积稍大的纸屑、瓜子壳等垃圾，美的清扫能力较弱，而对于口香糖、可乐和蛋糕等“高难度”垃圾，所有扫地机器人均“束手无策”。
2.硬地板除尘:小米除尘表现较佳，而美的硬地板除尘效率不符合标准要求。
硬地板除尘测试指的是对地面中间区域尘土的清扫，在测试中，美的R1-L085B除尘效率仅为45.20%，与标准规定的70%相距甚远。（如图1）
针对上述结果，陈工也向本刊表达了自己的看法：“不达标可能有三个原因，第一，扫地路线无规划，为随机式打扫；第二，吸口宽度较窄，美的是4款扫地机器人中吸口规格最小的；第三，吸力、刷子的效率不高。我们发现，美的扫地机器人在清扫过程中会把中央区域的灰尘打散，这导致吸进的灰尘不多。”
边角除尘指的是对墙边以及墙角区域灰尘的清扫，尤其对于90度墙角区域，清扫难度较高。（如图2
本次测试中，4款扫地机器人均达到标准要求的≥55%。
要注意的是，硬地板除尘效率一般会高于边角除尘效率，因为边角旮旯的灰尘相对更难清扫。但美的正好相反，可能其专门对边角除尘项目进行了优化。《消费者报道》尝试联系美的方面相关负责人，但截至发稿时，对方未予回复。
综合两个除尘项目的表现，小米的除尘效率均在80%以上。据工程师描述，80%以上是业界较优秀的水平，90%以上一般很难达到。小米生态链公关经理林森向本刊指出：“测试过程中使用的是默认的标准模式，米家扫地机器人设置局部清扫模式的话，适合局部强力清扫，效果会更好。”
值得一提的是，国际大牌iRobot在除尘效率测试中并不出彩。对此，陈工解释：“测试时，iRobot Roomba 601的机身和滚刷上沾染较多灰尘，而有效清扫结果统计的是集尘盒里的灰尘。”
3.科沃斯、美的吸口宽度较窄,导致这两款样机无法清扫体积稍大的垃圾，如碎片较大的饼干、果皮
QB/T 4833-2015标准中的清扫测试只针对灰尘。然而在实际生活中，消费者面对的还有各式各样的垃圾。
为此，本刊选择了最具代表性的17种垃圾作为清扫对象 ，包括3种饼干、2种纸类、2种灰尘、5种食品垃圾以及5种较难处理的垃圾。其中，我们用针线来模拟头发和宠物毛发，用可乐来模拟液体水渍，用蛋糕来模拟宠物粪便。（如图3）
结果显示，小米、iRobot能有效清扫11种以上垃圾。而科沃斯、美的这两款样机无法清扫体积稍大的垃圾，如碎片较大的饼干、果皮等。这主要因为它们的吸口宽度较窄，均在13mm以下，导致体积较大的垃圾无法进入。而小米、iRobot的吸口宽度分别为20mm和30mm。
4.地毯增加清扫难度测试：鉴于iRobot、科沃斯的环境适应性较强，能通过4种地板类型的清扫测试，故本刊建议家中有地毯的用户可以考虑。
在实际生活中，扫地机器人面对的不只是标准中的木地板，还有瓷砖、地毯等各类接触物。那么，在这些标准以外的地板上，扫地机器人的清洁能力会不会打折扣呢？为此，本次实验设置了4种地板场景，分别是木地板、瓷砖地板和两种不同类型的地毯，并采用5种比较典型且易清扫的生活垃圾作为清扫对象。（如图8）
结果显示，在木地板上能被清扫的垃圾，在瓷砖地板和地毯上不一定能被清扫，尤其是纸屑、瓜子壳这类垃圾。（如图9）
“地毯确实会增加清扫难度，因为垃圾会进入地毯相对较深的地方，使得机器人的主刷无法清扫到。另外有些黑色地毯会让悬崖传感器误识别，使机器人无法正常清扫。”
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