作为近些年很流行的一款智能家居产品，扫地机器人也是收到了不少用户的青睐，毕竟可以帮我们干不少的活。最近笔者也是拿到了一款扫地机器人产品——国际米兰定制版石头扫地机器人，它相较于普通版本的石头扫地机器人增加了国际米兰的元素，在外观上更加有特色。笔者也是体验了一段时间，下面先说结果吧。
优点：扫托一体、地毯清洁能力较强、操作简单、APP功能较丰富、可划区域清扫、续航不错
不足：噪音较大、复杂环境中会出现迷路耽误一定时间、充电速度较慢
接着就来仔细看看这款产品的表现吧。
外观设计：简洁风格融合国米元素
国际米兰定制版石头扫地机器人延续了普通版的设计设计风格的同时也加入了国际米兰的元素，国际米兰队徽印在了机器顶部凸起的LDS激光测距传感器和压力传感器上，非常的显眼。顶部的一圈也由国米象征性的蓝色。
石头扫地机器人拥有高精度LDS 激光测距传感器，以 5×360° ／ 秒 的速度扫描房间，获取距离信息后通过行业领先的SLAM算法，准确实时构建房间地图，规划先沿边后Z字形的清扫路径。上方配备全向压力传感器，顶面360度全方位灵敏感应轻微碰撞，防止机器人上方碰撞卡住。可承受撞机次数大于10万次。
三个按键从左到右分别为回充，开关机／启动，局部清扫。同时按住回充和局部清扫可以重置Wi－Fi。
打开盖板我们可以看到清洁工具及尘盒，尘盒上方有Wi－Fi指示灯。尘盒的滤网可以直接拆卸下来进行清洗非常的方便。
机身的周围设有沿墙传感器，可以实现毫米级精准测距，从而实现机器人在清扫墙边时和墙保持合适的距离。另外还有回充感应器，可以迅速锁定充电底座位置。
底面一半是传感器和部件，一半是放拖把水箱的区域。它的水箱采用抽屉式拆装设计，无需翻转机身即可插入机器底部，非常的方便易用。相较于前代产品它的越障能力也达到了2．0cm，能适应更多环境。
相较于前代米家版一代的充电底座，石头扫地机器人的识别区有所增大，并且将两个横向的充电弹片变成了两个小小的金属触点。
充电底座
国际米兰定制版石头扫地机器人依然延续着之前普通版的设计风格，加入的国际米兰元素让产品更加个性化了一些，这样一次跨界合作也是玩的非常不错。
使用体验：扫托一体 指哪去哪
在不连接米家APP的条件下，这款产品也是可以通过实体按键来操作进行使用的，顶部的三个按键可以控制它开关机、局部清扫以及去充电。
不过这样是远远不够的，所以我们还是需要和米家APP搭配使用，这个连接非常简单，笔者在这里也不多说了，我们主要来聊一下它的功能和实际的体验。我们先说说APP吧，在米家APP的主界面找到我们的扫地机器人，点击它后我们可以看到清扫的时间、电量、清扫面积等。
米家APP内的扫地机器人
点击右上角可以进入设置界面，里面可以对扫地机器人进行诸多方面的设置。
设置界面
我们可以设置定时清扫，让扫地机器人定时的为我们进行清洁打扫，还根据自家的情况选择不同的清扫模式。
定时清扫
这里也正好说一下，这款产品一共有五种清扫模式可选，我们可以根据需求进行选择，当然清扫的强度越大噪音必然也会大一些，有得必有失嘛，另外如果地面已经清扫过了，我们也可以使用仅拖地模式。
清扫模式
另外，在APP内还能对机器人进行手动的遥控，拥有“按键”和“摇杆”两种遥控方式可以选择，在机器人不方便自动寻路的场景下，我们可以手动进行操纵，笔者也是进行了一些尝试，说实话刚上手比控制以前的遥控车要难那么一些，熟悉后操作起来就好多了。
遥控器
说完一些设置和功能后，下面该看看它的具体表现如何了，首次进行清扫时，它会通过高精度LDS激光测距传感器对周边环境进行扫描，实时构建出地形图，并采用Z字形的清扫路径进行全面的清扫，同时在APP内也会显示它自身的路线图，
扫描周边环境构建地图
除了可以进行全面的清扫外，它还支持指哪到哪和划区清扫，我们可以根据它构建的地图，指定它到某个地方或者去清扫某片区域，比如笔者发现自己工位附近清扫就可以通过APP把我的工位划进去，然后它就会仅清扫我工位附近，而且还支持划分多个区域，机器人清扫完一个区域就会去清扫另外一个。这个功能尤其在拥有多个房间的家中是非常有用的，可以划出某个房间让它进行清扫。
划区清扫
指哪到哪就更好理解了，在地图上确认好位置，然后点击前往它便能移动到指定的位置，然后我们可以选择让它进行局部的清扫。当然是划区清扫还是指哪到哪都是基于对周边环境的扫描和地图的构建。
指哪到哪
相较于前代产品，石头扫地机器人将扫地和拖地整合在了一起，可以同时完成扫和拖，这无疑方便了不少。据介绍，全新设计植物仿生学湿拖系统，滤芯为根、拖布为叶，像拥有生命一样自主控制出水，持续湿拖45——60分钟。并且拖布与水箱贴合处采用插槽＋粘贴式设计，安装和拆卸都十分的简单，甚至可以不翻转机身就按成安装和拆卸。
扫拖一体
笔者将水箱灌好水，最近也也是雨水较多，很多地方也都被踩脏了，我找了一块较脏的地方进行了测试，而且也是额外增加了一些纸屑。如下图，经过它清扫过的地方确实非常的干净，出水也很均匀，而且在它停止后，也没有出现渗水的问题，所以即使是木地板也是可以考虑使用它拖地的。
扫托一体清扫
而针对地毯，石头扫地机器人也增加了地毯增压功能，在地毯上会开启最大吸力清扫，而离开地毯时会自动恢复正常的吸力。笔者的办公区也正好是地毯，我也是故意刁难了它一下，撕碎了一块纸扔在了地毯上还踩了两脚，从结果上看效果还是蛮不错的。
清扫前（左）清扫后（右）
当然在我们使用它的时候也会担心它的安全问题，石头扫地机器人在LDS激光测距传感器上方配备全向压力传感器，在实际使用中，当它轻微碰撞到一些物体时会停下，不会“愣头青”的使劲往上撞，并且在碰撞缓冲器商业增加了防撞软胶，不伤害自己的同时也防止撞坏碰到的物体，不过它的推力还是蛮大的，有些相对较轻的物体可能会被它推走，这也意味着它可能会撞倒一些东西，所以我们使用时还是要注意点的。
碰撞测试
为了针对某些特殊情况，笔者也进行了跌落测试，当轮子离地后，它会立刻停下，避免从高处跌落。而当我将它抬起来的时候它也会自动停止工作。
跌落测试
另外，还有一个大家比较关心的问题就是噪音，从笔者的体验来看，在地毯上进行清扫时，它的噪音还是比较大的，而即使是在其它地方使用安静模式，其声音在较远处还是能听见的，所以大家还是要做好接受它声音较大的准备。
另外就是续航，笔者在地毯（地毯增强）＋木地板（强力）上进行了40分钟的清扫（未拖地），耗电量大概为28％，这样使用下来大概可以坚持2个多小时。而其充电速度相对比较慢，笔者进行了40分钟充电，电量增加了21％，完全充满大概需要三个多小时，不过考虑到电池容量为5200mAh，还是可以理解了。
写在最后
很多用户购买扫地机器人的目的就是想解放自己，让它帮助我们完成房间的清扫。但事实上呢？其实在笔者看来，想完全通过扫地机器人解放自己还是比较困难的，首先就是很多地方对于它来讲确实很难进行打扫，毕竟它的体积大小摆在那里，很多狭小的地方它无法进入，而较为复杂的地形（比如笔者家有高低不同的地方）它可能无法进入或无法自己处理，这些时候都需要我们去帮忙解决。并且扫地机器人的后期维护和保养也是需要我们自己，清理垃圾仓和滤网，清洗拖布等其实也并不算很轻松，所以想要依靠扫地机器人完全解放双手、解放自己还是不现实的。不过从工具的角度来看的话，它对我们的帮助还是很大的，至少我们可以看着它扫地拖地，而我们看着电视吃着瓜，偶尔帮帮它，总比自己打扫来的轻松点。
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