文 | 四月
无论是在2500年古老历史的围棋中战胜人类的无形AlphaGo，还是野外行走矫健自如的人形Atlas，基于深度学习与人工智能技术的机器人行业正在颠覆着我们对于传统机器的刻板印象。
近日，三支由全球顶尖机器人团队汇聚的队伍来到北京，上演了一场完美的感观盛宴。惊叹之于也让我们对未来充满了无限期待。这其中包括：
1、来自Hanson Robotics机器公司的类人机器人，完全以假乱真的仿生皮肤，更能做出数种生动表情。女版名为Sofia。
2、来自韩国科技大学Hubo Lab的DRC任务机器人。
3、来自夏普的RoBoHoN机器人智能手机。
对于以上风格迥异，功能与市场应用鲜明的三款未来机器人，智东西将呈现更详尽的介绍：
1、Hanson Robotics的模拟人
Sofia由Hanson Robotics与圣地亚哥大学联合研发，身体部分由东京另一家公司完成。Sofia可呈现丰富逼真的表情和流露自然情绪，可通过学习机制向周边人类学习，捕捉并认识人类脸部表情并反映在自身。在Sofia身上不仅包含人类学习的生理机制，还运用到了材料、动力学、社会心理学等多种学科。David博士认为，具有表情与情绪的人形机器人在与人交互过程中，能发生独特作用，能真正融入进我们的生活。
基于类人机器人可进行人际沟通的属性，正被应用到自闭症治疗、物理教学、医疗陪护等重要领域。同时，Sofia还在呼吸系统测试模拟比赛中获得了奖项。据David博士介绍，预测医学模拟市场的规模可达12亿美元。“这里面不光是算法，还有大量数据，类人机器人可从社交互动中获得大量数据”，David博士强调。
现场，David博士介绍了人形机器人的打造过程，其中运用到了大量仿生技术。首先雕刻出人脸模型，然后植入可模拟脸部肌肉表情的活动组织。他们将其称之为“Fubber”，厚度仅为40毫微米，但韧性极强，现可实现量产。此外，针对类人机器人，David团队还推出了开源平台，希望能在机器人的智能与创始性上进行突破。
David博士补充，团队针对类人机器人的材料科学做了大量研究，并发表了相关论文 。通过上述提及的仿生材料可模拟48块面部肌肉组合的表情。
David博士表示，David团队的目标希望以较低的成本将该款产品投入量产阶段，此前，针对供应链资源与量产管理此前已在中国香港协调与准备两年。
2. Hubo Lab的钢铁侠
项目主导人吴俊镐博士详细地解说了DRC机器人在灾害环境下参加救援的任务模式，并将大家伙DRC搬到了主讲台。在高大的身形衬托下，虽然步履缓慢，动作略显笨拙，但一步都能保持平衡，强大的握抓力（可手提10公斤重物）为更复杂的任务执行提供了可能。
吴俊镐博士介绍，Hubo实验室与MIT、谷歌以及新加坡、中国等大学机构建立了合作。他个人对于人形机器人的研究已经有15个年头，从2002年开始第一版KHR1机器人，作为简单的行走平台，没有手臂和头总；到2009年推出的Hubo2并进行交付，现已将16台Hubo2交付至不同机构。
关于Darpa机器人挑战赛的设立，还有这样一段渊源。2011年，在福岛核电站事故的救援过程中，由于辐射量过高，更多的任务被分派到机器人肩上，但日本政府和美国军队派出的救援机器人都并未能完成复杂的动作程序。随后，特别针对灾害救援任务的Darpa机器人挑战赛因此而设立。
据吴俊镐博士介绍，比赛分为八个项目，包括：1）机器人自己开车前往现场指地点；2）下车后，机器需要在崎岖的地形地面平衡行走；3）将横放在地面的废墟物搬移开；4）打开门锁，进入到具体的建筑物里；5）上下楼梯，保持平衡；6）拾起电钻工具；7）使用电钻在墙体中钻出洞口；8）找到指定阀门（气体泄漏的开头），并关闭。现在共有25支队伍参赛，其中包括Jaxon、Robosimiap、波士顿动力等公司，赛事投入资金达到1.2亿美元。
现场，Hubo2完整地演示了Darpa赛事中的八个动作指令，不过一些动作指令需要后台工作人员实时下达。“因为事故现场的网络环境通常很差，所以机器人的图传比较慢”。吴俊镐博士解释。
随后，智东西与吴俊镐博士针对Hubo2项目的更多细节进行了交流:
1）研制Hubo2过程中，最大的难点在于如何使其自主平衡地行走，包括在平滑地面进使用膝盖的轴轮滚动，以及矸崎岖地面的步行两种状态；2）Hubo2主要供应美国等地的研究机构，但产品尚须完善，未能真正应用到救援场景中；3）售价方面，Hubo2约为5000美元，在Hubo实验室旗下的工厂完成生产，完成一台Hubo2的生产需要三至六个月的时间。
3. 机器人车间的口袋萌宠
形似迷你版的Nao，至于有多迷你，你看CEO高桥智隆将他插在上衣口袋里就知道了。小个头的RoBoHoN并不只是一台玩具，兼具通话、机器人、投影三项主要功能。
20厘米不到的RoBoHoN在细节设计方面十分考究。高桥智隆透露，“RoBoHoN是世界上首台机器人智能手机，一个月以后会正式投放市场”。主打消费级市场的RoBoHoN在早期公布的价格方面还是稍显距离感，定价为198000日（税前），即相当于1.2万人民币。
高桥智隆作为机器人工场的总负责人，在经历过48项机器人项目后，他分享了机器人市场为何缺乏爆点以及如何引爆的重要观点：
1）现存机器人运行模式不能作为有效的平台进行管理。初创公司单凭自己做出整机十分困难，需要大型研究集团和公司的赞助；2）缺少刚需式的应用场景。厂商总能刻意找到的机器人用途，但那些牵强的用途与日常生活关联性不大。必须找到机器人的日常使用场景。3）行业缺乏商业模式。类似智能手机行业，经历过早期的高价时期，实现量产与APP收费模式后，性价比得到大幅优化。
关于之所以选择机器人与智能手机结合方向，高桥智隆表示，一方面受到智能手机市场同质化现象严重；此外，更重要的是两者创新式的结合能够补足机器人市场缺失的三个方面，即在运行模式、应用场景、商业模式三个方面都嫁接了智能手机的属性，补足了单纯机器人市场的短板。
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